Zdenek Zeman nasce a Praga, in Cecoslovacchia, il 12 maggio 1947. Il padre Karel era primario ospedaliero mentre la madre, Kvetuše Vycpálková, era una casalinga. Sarà lo zio materno Cestmír Vycpálek, ex allenatore della Juventus, a trasmettergli la passione per lo sport.